三维向量表示(x, y, z)
向量加减法、数乘运算，与二维相同
模长 |A| = sqrt(x * x + y * y + z * z)
点积
(1) 几何意义：A·B = |A| * |B| * cos(C)
(2) 代数求解：(x1, y1, z1) · (x2, y2, z2) = (x1x2, y1y2, z1z2);叉积
(1) 几何意义：AxB = |A| * |B| * sin(C)，方向：右手定则
(2) 代数求解：AxB = (y1z2 - z1y2, z1x2 - x1z2, x1y2 - x2y1)如何求平面法向量
任取平面上两个不共线的向量A、B：AxB判断点D是否在平面里
任取平面上两个不共线的向量A、B：先求法向量C = AxB，然后求平面上任意一点到D的向量E与C的点积，判断点积是否为0。求点D到平面的距离
任取平面上两个不共线的向量A、B：先求法向量C = AxB。然后求平面上任意一点到D的向量E在C上的投影长度即可。即：E·C / |C|多面体欧拉定理
顶点数 - 棱长数 + 表面数 = 2三维凸包